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智能製造時代數控機床的發展方向
2021-06-24 16:42:56

 數控機床*早誕生於美國(guó)。1948年,美國帕森斯公司在研製加工直升機葉片輪廓檢查用樣(yàng)板的機床時(shí),提出了數控機(jī)床的設想(xiǎng),後(hòu)受美國空軍委托與麻(má)省理工學院合作,於1952年試製了世界上**台三坐標數控立(lì)式銑床,其數控係(xì)統采用(yòng)電子管。

  1960年開始,德國、日本、中國(guó)等都陸續(xù)地開發、生產及使用數控機(jī)床(chuáng),中(zhōng)國於1968年由北京**機(jī)床廠研製(zhì)出**台數控機床(chuáng)。

  1974年微處理器直接用於數控機床(chuáng),進一步促(cù)進了(le)數控機床的普及應用和飛速發展。

  1、高速化

  隨著(zhe)汽車(chē)、國(guó)防、航空、航天等工業的高速發展以及鋁(lǚ)合金等新(xīn)材料的應用,對數控機床加工的(de)高速化要求越來(lái)越高。

  主軸轉速(sù):機床采用(yòng)電(diàn)主(zhǔ)軸,主軸(zhóu)*高轉速達200000r/min;

  進給率:在分(fèn)辨(biàn)率(lǜ)為0.01μm時,*大(dà)進給率達到240m/min且可獲得複雜型麵的精(jīng)確加工;

  運(yùn)算速度:微處理器的(de)迅速發展為數控(kòng)係統向高速、高精度(dù)方向發展提供了保障,開發出CPU已發展到32位以及(jí)64位的數(shù)控係統,頻率提高到幾百兆赫、上千兆赫。由於運算速度的極大提高,使得當分辨率為0.1μm、0.01μm時仍能獲得高達24~240m/min的進給速度;

  換刀速度:目前國外先進加(jiā)工中心的刀具交換(huàn)時間普(pǔ)遍已在1s左右,高的已達0.5s。德國Chiron公司將刀(dāo)庫設計成籃子樣式,以主軸為軸心,刀具(jù)在圓周布置,其刀到(dào)刀的換刀時間僅0.9s。

  2、高精度(dù)化

  數控機床精度的要求現在已經不局(jú)限(xiàn)於靜態的幾何精度(dù),機床的運動(dòng)精度、熱變形(xíng)以及對振動的監測和補償越來越獲得重(chóng)視。

  近10年來,普通(tōng)級數控機床的加工(gōng)精度已由10μm提高到(dào)5μm,精密級加工(gōng)中心則從3~5μm提高到(dào)1~1.5μm,並且超精密加工精度已開始進入納米級。

  提高(gāo)CNC係統控製精度:采用高(gāo)速插補技(jì)術,以微小程序段實現(xiàn)連(lián)續進給,使CNC控製單位精細化(huà),並采用高分辨率位置(zhì)檢測裝置,提高位置檢測精度,位置伺服(fú)係統采用前(qián)饋(kuì)控製與非線性控製等方法;

  采用誤差補(bǔ)償技術:采用反向間隙補償、絲(sī)杆螺距誤差補償和刀具誤差補償(cháng)等技術(shù),對設備的熱變形誤差和空間誤差進行綜合補償。研究結(jié)果表明,綜合(hé)誤差補償技術的應用(yòng)可將加工誤差減少60%~80%;

  采用網格(gé)檢查和提高(gāo)加(jiā)工中心的(de)運動軌跡精度,並通(tōng)過仿真預(yù)測機床的加工精度,以保證機床的定位精度和重複定位精度,使其性能長期穩定,能夠在不同運行條件下完成多種加工任務,並保(bǎo)證零件的加工質量。

  加工精(jīng)度的(de)提高不僅在於采用了滾珠絲杠副、靜(jìng)壓導軌、直線滾動導軌、磁浮導軌等部件,提高了CNC係統的控製精(jīng)度,應用了高分辨率位置檢測裝置,而且也在於使用了(le)各(gè)種誤差補償技術,如絲杠螺距誤差(chà)補償、刀具誤差補償、熱變形誤差(chà)補償、空間誤差綜合補償等。

  3、向柔性化,功能複合化及集成化方(fāng)向發展

  複合機床的(de)含義是指在(zài)一台機(jī)床上實現或(huò)盡可能完成從毛坯至成品的多(duō)種(zhǒng)要素(sù)加工。根據其結構特(tè)點可分為工藝複合型和(hé)工序複合型兩類(lèi)。工藝複合型機床如鏜銑鑽複合——加工中心、車銑複(fù)合——車削中心、銑鏜鑽車複合——複合加工中心等;工序複合型機床如(rú)多(duō)麵多軸聯動加(jiā)工的複合機床和雙主軸車削中心等。采用複合機(jī)床進行加(jiā)工,減少了(le)工件裝卸、更換和調整刀具的輔助時間以及中間過程中產生的誤差,提高了零件加工精度,縮短了產品製造周期,提(tí)高了生產效率和製造商的市場反應能力,相對於傳統的工序分散的生產方法具有明顯(xiǎn)的優(yōu)勢。

  加工過程的複合化也導致(zhì)了機床向(xiàng)模塊化(huà)、多軸化(huà)發展。德國Index公司*新推出的車削加(jiā)工中心是模塊化結構,該加工(gōng)中心能夠完成車削、銑削、鑽削、滾齒、磨削、激光熱處理等多種工序,可完成複雜零件的全部加工。隨著現(xiàn)代機械加工要求的不斷提高,大量的多軸聯動數控機(jī)床越(yuè)來(lái)越受到(dào)各大企業的歡迎。在(zài)2005年(nián)中(zhōng)國國際機床展覽會上,國內外製造商展出了形式各異的多軸加工機床以及可實現4~5軸聯動的五軸高速門式加工中(zhōng)心、五軸聯動高速銑削中心等。

  數控機床在提高單機柔性化的(de)同時,朝單元柔(róu)性化和(hé)係統化方向發展,如出現了數控多(duō)軸加工中心、換(huàn)刀換箱式加工中心(xīn)等具有柔性的高效加工設備;出現了由多台數控機床組成底層加工設備的(de)柔性製造單元、柔性製造係統、柔性加工線。

  在現(xiàn)代數控機床上,自動(dòng)換刀裝置、自動工作台交換裝(zhuāng)置等(děng)已成為基本裝置。隨(suí)著數控(kòng)機床向柔性化方(fāng)向的發展,功能(néng)集成化更多(duō)地體現在(zài):工件自動(dòng)裝卸,工件自動定(dìng)位,刀具(jù)自動對刀,工件(jiàn)自動(dòng)測量與補償,集鑽、車、鏜(táng)、銑、磨為一體的“萬能加工”和集裝卸、加工、測量為一(yī)體的“完整加工”等。

  4、控(kòng)製智能化

  隨著人(rén)工智能技(jì)術的發展,為了滿足製造業生產(chǎn)柔(róu)性化、製造自動化的發展需求,數控機床的智能化程度在(zài)不斷提高。具體體(tǐ)現在以下幾個(gè)方麵:

  加工過程自適應控製技術:通過監測加工過程中的切削力、主軸和進給電機的功率、電流、電壓等信息,利用傳統的或現代的算法進行識別,以辯識出刀具的受(shòu)力、磨損、破損(sǔn)狀態及機床加工的穩定性(xìng)狀態,並根據這些狀態實時調整加工參數和加工指令,使設備處(chù)於*佳運行狀態,以提高加工精度、降低加工表(biǎo)麵粗糙度並提高設備運行的安(ān)全性;

  加工參(cān)數的(de)智能優(yōu)化與選擇:將工(gōng)藝專家或(huò)技師的經驗、零件加工的(de)一般與特殊規律,用現代(dài)智能方(fāng)法,構造基於專家係統或基於模(mó)型的“加工參數的智能優化與(yǔ)選擇器”,利用它獲得優化的加工參數,從而達到提高編程效率和加工工藝水平、縮短生產(chǎn)準備時間的目的;

  智能故障自診斷與自修複技術:根據已有的故障信息,應用(yòng)現代(dài)智能方法實(shí)現(xiàn)故障的快速(sù)準確定位;

  智能故障回放和故障仿真技術:能夠完整記錄係統的各(gè)種信(xìn)息,對數控機床發生的各種(zhǒng)錯誤和事故進行回放(fàng)和仿(fǎng)真,用以確定錯(cuò)誤引起的原因,找出解決問題的辦法,積累(lèi)生(shēng)產經驗(yàn);

  智能化交流(liú)伺服(fú)驅動裝(zhuāng)置:能自動識別負載,並自動調整參數的智能化伺服係統,包括智能主(zhǔ)軸交流驅動裝置和智能化進給伺(sì)服裝置。這種驅動裝置(zhì)能(néng)自動識別電機及負載的轉動(dòng)慣量,並自動對控製係統參數(shù)進行優化和(hé)調整,使驅動係統獲得*佳運行;

  智(zhì)能4M數控係統:在製造過(guò)程中(zhōng),加工、檢測一體化是實現快速製(zhì)造、快速檢測和快速(sù)響應的有效途徑,將測量、建模、加工(gōng)、機器操作四者(zhě)融合在一個係統中,實現信息共享(xiǎng),促進測量(liàng)、建模、加工、裝夾、操作的一體(tǐ)化。

  5、體係開放化

  向未(wèi)來(lái)技術開放:由於軟硬(yìng)件接口都遵循公認的標準協議,隻需少量的重新設計和調(diào)整,新一(yī)代的通用軟硬件資源就可能被現有係統所采納、吸收和兼容,這就(jiù)意味著係統的開發費用將大大降低而係統性能與可靠性(xìng)將不斷改善並處於長生命周期;

  向用戶特殊要求開放:更新產品、擴充功能、提供硬(yìng)軟件產品的各種組合以滿(mǎn)足特殊應用要(yào)求;

  數控標準的建立(lì):國(guó)際上正在研究(jiū)和製定(dìng)一種新的CNC係統標準ISO14649,以提供一種不依賴於具體係(xì)統的中性機(jī)製,能夠描述產品整個生(shēng)命(mìng)周期內的統一數據模型,從而實現整個製造過程乃至各個工業領域產品信息的標準化。標(biāo)準化的編程語言,既方(fāng)便用戶使用,又降低了和操(cāo)作效率直接有關的勞動消耗。

  6、驅動並聯化

  並聯運動機床克服了傳統機床(chuáng)串聯機構移動部件質量大、係統剛度低、刀(dāo)具(jù)隻能沿固定導軌進給、作業自由度偏低、設備加工(gōng)靈活性和機動性不夠等固有缺陷,在機床主軸與機座之間采用多(duō)杆並聯聯接機構(gòu)驅動,通過控製杆係中杆的長度使杆係支撐的平台獲得相應自由度的運動,可實現多坐標聯動數(shù)控加工、裝配(pèi)和測量多種功能,更能滿足複雜特種零件的加工,具有(yǒu)現代機器人的模塊化程度高、重量輕和速度(dù)快等優(yōu)點。並聯機床作為一種新型的加工設備,已成為當前機(jī)床技術的一個重要研究方向,受到了國際機床行業的高(gāo)度(dù)重視,被認為是“自發明數控(kòng)技術以來在機床(chuáng)行業中*有意義(yì)的進步”和“21世紀新(xīn)一代數控加工(gōng)設備”。

  7、極端化(huà)

  國防、航空、航天(tiān)事業的發展和能源等基礎產業裝備的(de)大型(xíng)化需要大型且(qiě)性能(néng)良好的數控機床的支撐。而超精密加工技術和微納米技術是21世(shì)紀的戰略技術,需發展能適應微小(xiǎo)型尺寸和微納米加工精度的新型製造工(gōng)藝和裝備,所以微型機床包(bāo)括微切削加工機(jī)床、微電加工(gōng)機床、微激光加工機(jī)床和微型壓力機等的需(xū)求量正(zhèng)在逐漸增大。

  8、信息交互網(wǎng)絡化

  對於(yú)麵臨激烈(liè)競爭的企業來說,使數控機床具有雙向、高速(sù)的聯網通訊功能,以(yǐ)保證信息(xī)流在車間(jiān)各個部門間暢(chàng)通(tōng)無阻是(shì)非常重要的。既可以實現網絡資源共享,又能實現數(shù)控機床的遠程監視、控製(zhì)、培訓、教學、管理,還可實(shí)現數控裝備的數字化服務。例如(rú),日本Mazak公司推出新一代的加工中心配備了一個稱為(wéi)信息塔的外部設備,包括計算機、手機、機外和機內攝像頭等,能夠實現語音、圖形、視像和文本的通信故障報警顯(xiǎn)示、在線幫助排除故障等功能,是獨立的、自主管理的製造單元。

  9、新(xīn)型功能部件(jiàn)

  為(wéi)了提高數控機床各方麵的性能,具有高精度和高可靠性的新型功能部件的應用成為必然。具有代表(biǎo)性的(de)新型功能部件包括:

  高頻電主軸:高(gāo)頻電主軸是高頻電動機與主軸部件的集成,具有體積(jī)小、轉速高、可無級調速等一係列優點,在各種新(xīn)型數控機床中已經獲得廣泛的應用;

  直線電(diàn)動(dòng)機:近年來(lái),直(zhí)線電動機的應用日益廣泛,雖然其價格高於傳統的伺服係統,但由於(yú)負載變化擾動、熱變形補償、隔(gé)磁(cí)和防護等關鍵技術的應用,機械傳動結構得到簡化,機床的動態性能有了提高。如:西門子公司生(shēng)產的1FN1係列三相交流永磁式同步直線電動機已開始廣泛應(yīng)用於高速(sù)銑床、加工中心、磨床、並聯機床以及動態性能和運動精度要(yào)求高的(de)機床等;德國EX-CELL-O公司的XHC臥式加工中心三向驅動均采用兩個直線(xiàn)電動機;

  電滾珠(zhū)絲杆:電滾珠絲杆是伺服電(diàn)動(dòng)機與滾珠絲杆的集成,可以大大簡化數(shù)控機床的結構,具有傳動環節少、結構緊湊等一(yī)係列(liè)優點。

  10、高可靠性

  數控機床與傳統機床相比,增加了數控係統和相應的監控裝置等,應用了大量的電氣、液壓和機電裝置,易於導致出現失效的概率增大;工業電網(wǎng)電壓的波動和幹擾對數控機床(chuáng)的可靠性極為不利,而數控機(jī)床加工的零件型麵較為複雜,加工周期長(zhǎng),要求平均無故障時間在(zài)2萬小時以上。為了保(bǎo)證數控機床有高的可靠性,就要精心(xīn)設計(jì)係統、嚴格製造和明確可靠性目標以及通過維修分(fèn)析故障模式並找出薄弱(ruò)環節。國(guó)外數控係統平均無故障時間在7~10萬小時以上,國(guó)產(chǎn)數控係統平(píng)均無故障時間僅為10000小(xiǎo)時左(zuǒ)右,國外整機平(píng)均無故障工作時間達800小時以(yǐ)上,而國內*高隻有300小時。

  11、加工過程綠色化

  隨著日趨嚴格的環(huán)境與資(zī)源約束,製造加(jiā)工的綠色化越來越重要,而中國的資源(yuán)、環境(jìng)問題尤為(wéi)突出。因此,近年來不用(yòng)或少(shǎo)用冷卻液、實現幹切削、半幹切削節能環保的機床不斷出現,並在不斷發展(zhǎn)當中。在21世紀,綠色製造的大趨勢將使各種節能環保機床(chuáng)加速發展,占領更多的世界市場。

  12、多媒體技(jì)術的應用

  多媒體技術集計算機、聲像和通(tōng)信技術(shù)於(yú)一體,使計算機具有綜合處理聲音、文字、圖像(xiàng)和視頻(pín)信息的能力,因此也對用戶界麵提出了圖形化的要求。合理的人性化的用(yòng)戶界麵極大地方(fāng)便了非專業用戶的使用,人們可以通過窗口和菜單進(jìn)行操作,便(biàn)於藍圖編程和(hé)快速編程、三維彩色立體動態圖形顯示、圖形模擬、圖形動態跟蹤和仿真、不同方向的視圖和局部顯示比例縮放功能(néng)的實現。除此以外,在數控技術領域應用多媒體(tǐ)技術(shù)可以(yǐ)做到信(xìn)息處理綜合化、智能化,應用於實時監控係統和生產現場設備的故(gù)障診斷、生產過程參數監測等,因此有著重(chóng)大(dà)的應(yīng)用價值。

  國產數控機床缺乏核心技術,從高性能數控係統(tǒng)到關鍵功能部件基本都依賴進(jìn)口,即使近幾年有些國內製造商艱難地創出(chū)了自己的品牌,但其產品的功能、性能的(de)可靠性仍然與國(guó)外(wài)產品有(yǒu)一定差距。近幾年國產數控機(jī)床製造商通(tōng)過技術引進、海內外並購(gòu)重組以及國外(wài)采購等獲得了一些先進數控技術,但缺(quē)乏(fá)對機床(chuáng)結構與精度、可靠性、人性化設計等基礎性技術的研究(jiū),忽視(shì)了自主開發能力的培育(yù),國產數控機床的技術水平、性能和質量與國外(wài)還有較大差距,同樣難以(yǐ)得(dé)到大多數用戶的認可。

  一些國產數控機床製造商不夠重視整體工藝與製造水平的提(tí)高,加工手段基本以普通機床與低效刀具為主,裝配調試完全(quán)靠手工(gōng),加工質量在生(shēng)產進度的(de)緊逼下不能得到穩定與提高。另外(wài)很(hěn)多國(guó)產數控機床製(zhì)造商的生(shēng)產管理依然(rán)沿用原(yuán)始的手工台賬(zhàng)管理方式,工藝水平和管理效率低下使得(dé)企業無法形成足夠生產規模(mó)。如(rú)國外機床製造商(shāng)能(néng)做到每周裝調出產品,而國內的生產周期過長且很難控製。因此好色视频TV下载在引(yǐn)進技術的同時應注意加強自身工藝技術改造和管理水平的提升。

  由於數(shù)控機床產業發(fā)展迅速(sù),一部分企業不顧長(zhǎng)遠利益,對提高自身的綜合服務水平不夠重視,甚至對服務缺乏真正的理解,隻注重推(tuī)銷而不注重(chóng)售前與售後服務。有些企業(yè)派出的人員對生產的數控機床缺乏足(zú)夠了解,不會使用或使用不好數控機床,更不能指導用戶使用好機(jī)床;有的對先進高效刀具缺(quē)乏基本了解,不能提供較好的工藝解決方案,用戶(hù)自然對製(zhì)造商缺乏信心(xīn)。製造商的服務應從(cóng)研究用戶的加工產品、工藝、生產類型、質量(liàng)要求入手,幫助用戶進行設備選型,推薦先(xiān)進工藝與工輔具,配備專業的培訓人(rén)員和良好的(de)培訓環境,幫助用戶發揮機床的*大效益、加工出高質(zhì)量的*終產品,這(zhè)樣才能逐步得到用戶的認同,提高國產數控機床的(de)市場占有率。

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